Insertion du pénis entre les cuisses du partenaires, parfois un enfant ou un adolescent de l’un ou l’autre sexe. Le coïtus interfemoris est une alternative à la pénétration anale ou vaginale et fut longtemps utilisé à des fins de contrôle des naissances avant le mariage.

Cette pratique est très ancienne. A tel point que le Talmud fustige les tribus dont les fils «frottent leur sexe entre les jambes des enfants, c’est-à-dire qui se masturbent entre leurs membres inférieurs». L’inflammation du périnée chez la victime d’un tel usage en est une preuve ou un indice.

Il existe quatre façons de pratiquer le coït intercrural:
Les pédophiles de la Grèce antique pénétraient l’entrecuisse des jeunes garçons quand ces derniers se tenaient debout ou couchés. Les hommes des tribus du Moyen-Orient préféraient que leur partenaire s’assoit sur leurs genoux. La troisième méthode est d’asseoir le partenaire sur un fauteuil, de le coucher sur un lit avant d’élever ses jambes et de les croiser, afin de former une petite cavité entre le haut des cuisses et le périnée, dans laquelle le pénis s’encastre. La quatrième façon est de placer le partenaire la tête en bas en le maintenant par les hanches ou par les genoux avant de pénétrer entre les jambes. Cet usage procure des sensations d’abrasion et de pression plus intenses que la pénétration vaginale.